亡羊补牢的故事是根据《战国策·楚策四》中的庄辛说楚襄王改编出来的，故事说的是古代有个农户养着一群羊，有一天发现羊少了一只，仔细一看羊圈，发现是晚上的时候一只老狼扒出了个窟窿，把羊给抓走了。邻居好心劝道：“你赶紧把窟窿补上吧。”农户却是摇摇头说道：“羊都丢了，还补它做什么！”于是便不管了。
可是第二天再来看，发现羊圈里又少了一只羊，原来老狼昨晚又沿着窟窿进去抓羊了，他这才后悔不已，邻居再次劝道：“现在把窟窿补上还不算晚。”农户这次乖乖的去修好了羊圈，从此老狼再也没能抓走他的羊。
这就是亡羊补牢，犹未为晚的故事，意思就是虽然丢了羊，但能及时改正错误，修补羊圈，也还不算晚，比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。
这句话的背景出处是战国时期的楚国，一个叫庄辛的楚国大臣对楚顷襄王说的，当时楚国已经由盛转衰，顷襄王的老爸就是楚怀王（就是与屈原有关系的那位楚怀王），楚怀王因赴秦而被囚死于秦，儿子顷襄王即位，但仍然荒淫恣肆，最终导致郢都被秦国攻破。
顷襄王流亡躲避到城阳后，急忙召见庄辛，询问策略，于是就有了这段“庄辛谓楚襄王”的话，原文如下：庄辛至，襄王曰：“寡人不能用先生之言，今事至于此，为之奈何？”庄辛对曰：“臣闻鄙语曰：‘见菟而顾犬，未为晚也；亡羊而补牢，未为迟也。’臣闻昔汤、武以百里昌，桀、纣以天下亡。今楚国虽小，绝长续短，犹以数千里，岂特百里哉？
庄辛这话就是劝说楚顷襄王，如今强敌当前，如果能够改正态度，励精图治，崛起依然有希望，但若继续一味贪图享乐，日与幸臣为伍，必将遭到国破身亡之祸。
